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自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是一種用于力學(xué)領(lǐng)域的物理性能測(cè)試儀器。是用于飛行器、運(yùn)動(dòng)器(如飛機(jī)、車(chē)輛)模擬訓(xùn)練的動(dòng)感模擬裝置,是一種并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),它通過(guò)改變六個(gè)可以伸縮的作動(dòng)筒來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的空間六自由度運(yùn)動(dòng)(垂直向、橫向、縱向、俯仰、滾轉(zhuǎn)、搖擺),即X、Y、Z方向的平移和繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以及這些自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。