F:電動(dòng)缸輸出力，單位:千牛(KN)R:減速機(jī)速比V:速度

　　T:電機(jī)輸出扭矩，單位:牛.米(Nm)L:絲桿導(dǎo)程:單位(mm)

　　n:效率(一般選擇電動(dòng)缸的總效率85%)

　　電機(jī)輸出扭矩與電動(dòng)缸輸出力的關(guān)系公式:

　　F=T*n*2π*R/L

　　例:速度V定做為160MM/S，絲桿導(dǎo)程選擇5MM電機(jī)選擇3000轉(zhuǎn)推力需求為5KN

　　V=電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)÷60S*L÷R

　　∵V=3000÷60*5÷R

　　∴V=250÷R

　　∴R≈1.5

　　電機(jī)扭矩(T)=9550*電機(jī)功率/電機(jī)額定轉(zhuǎn)數(shù)

　　∵T=9550*1/3000

　　∴T=3.18Nm

　　電動(dòng)缸的輸出力=電機(jī)扭矩*效率*2π*減速比/導(dǎo)程

　　∵F=3.18*0.85*6.28*1.5/5

　　∴F=5.1KN

　　在剛好達(dá)到需求和低于需求時(shí)。建議在速度保證的情況下，可以增加速比。以保證使用時(shí)的出力充足，畢竟理論和實(shí)際使用還是有出入的。

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